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Il documento intitolato “Programmazione dei Passi di Lavorazione con GRAPH e SIMATIC S7 – Siemens TIA Portal 052-100” è una risorsa didattica fornita da Siemens per scopi formativi. È progettato per assistere studenti e istruttori nell’apprendimento della programmazione dei sistemi di controllo sequenziale utilizzando il linguaggio S7-GRAPH nell’ambiente TIA Portal. Il materiale è destinato all’uso in istituzioni educative e strutture di ricerca, e non è inteso per l’uso commerciale o per corsi di formazione industriale.

Contenuti: Il documento è strutturato in diverse sezioni chiave:

  1. Obiettivo: Introduzione agli obiettivi del modulo, che includono la programmazione di un comando sequenziale con S7-GRAPH e la creazione di un programma di controllo utilizzando GRAFCET.
  2. Presupposti: Requisiti hardware e software necessari per l’implementazione, come l’uso di una CPU SIMATIC S7 e il software SIMATIC STEP 7 Professional in TIA Portal dalla versione V15.1.
  3. Nozioni Teoriche: Introduzione al linguaggio di programmazione S7-GRAPH, conforme alle norme IEC 61131-3 e PLCopen Base Level, e una descrizione di GRAFCET secondo DIN EN 60848.
  4. Definizione del Compito: Descrizione dettagliata di un compito di comando per una stazione di smistamento automatizzata che separa componenti di metallo da quelli di plastica. Include la descrizione del funzionamento, modalità operative (manuale e automatico), e le funzioni di arresto d’emergenza.
  5. Pianificazione: Suddivisione del diagramma sequenziale in cinque aree: abilitazione del controllore, creazione di un impulso di clock, comando degli indicatori luminosi, selezione dei modi di funzionamento, e modalità automatica della stazione di smistamento.
  6. Istruzioni Passo Passo: Guida dettagliata alla programmazione, dalla creazione di un progetto esistente all’importazione delle tabelle variabili, fino alla creazione e programmazione dei blocchi funzionali FB come “AUTOMATIC_MODE”. Include la strutturazione delle sequenze di passi e l’interconnessione logica dei componenti.
  7. Esercitazione: Esercizi pratici per consolidare l’apprendimento, comprendenti la definizione del compito, pianificazione, e una lista di controllo per l’esecuzione passo passo.
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