Il debug di un programma PLC può essere un processo noioso e lungo, ma con l’aiuto della tabella di controllo il processo sarà più semplice, rapido ed intuitivo. In quanto consente di modificare lo stato di altre variabili del programma, aiutando a individuare e risolvere gli errori in modo rapido e semplice.
Queste tabelle possono essere utilizzate sia nella simulazione che nella realtà il che li rende uno strumento prezioso per il debug dei programmi PLC.
In particolar modo vedremo:
Che cos’è una tabella di controllo e quali sono i suoi utilizzi
Una tabella di controllo è una tabella che consente di modificare lo stato di altre variabili del programma. Può essere utile per il debug, in quanto può aiutare a individuare e risolvere gli errori in modo rapido e semplice. Utilizzando questo strumento, è possibile testare la logica di singole funzioni senza dover eseguire l’intero programma.
Questo può farvi risparmiare molto tempo e fatica.
Come utilizzare una tabella di controllo per il debug dei Programmi PLC
Esistono due modi per utilizzare una tabella di controllo per il debug dei programmi plc: in simulazione o nella realtà.
Se si utilizza la tabella di controllo in simulazione, è necessario prima andare online con Plc Sim. Quindi, selezionare le variabili che si desidera modificare e premere l’icona “fulmine” per impostarne gli stati.
Se si utilizza la tabella di controllo nella realtà, è necessario andare online con la CPU. Quindi, selezionare le variabili che si desidera modificare e premere l’icona “fulmine” per impostare gli stati.
Quali sono i vantaggi?
L’uso di una tabella di controllo presenta diversi vantaggi:
- È possibile testare la logica di singole funzioni senza dover eseguire l’intero programma.
- Può far risparmiare molto tempo e fatica.
- È uno strumento prezioso per il debug dei programmi PLC.
8 Step per l’utilizzo della tabella di controllo da zero
Arrivati a questo punto sei pronto a scoprire quali sono gli 8 dei più utilizzati Step per sistemare i tuoi Programmi PLC!
STEP 1
Per il controllo e il comando delle variabili è necessaria una tabella di controllo. Fare doppio clic nella navigazione del progetto su “Add new watch table” (Aggiungi nuova tabella di controllo).
STEP 2
Aprire la nuova “Watch table_1” facendo doppio clic con il mouse. (“Tabella di controllo_1”)
STEP 3
È possibile immettere singole variabili nella tabella oppure selezionare “Tag table_sorting station”, scegliere le variabili da controllare e trascinarle dalla vista dettagli alla tabella di controllo. (Default tag table / Tabella delle variabili standard)
STEP 4
Per avere a disposizione tutte le funzioni di controllo e di comando è possibile visualizzare le colonne seguenti:
‘Show/hide all modify columns’ (Visualizza/nascondi tutte le colonne di comando)
‘Show/hide expanded mode columns’ (Visualizza/nascondi tutte le colonne del modo avanzato).
Selezionare ora il punto di attivazione del controllo. (Permanent / Permanente)
Sono disponibili i seguenti modi di controllo e di comando:
- Permanent (permanente; in questo modo gli ingressi vengono controllati o comandati all’inizio e le uscite alla fine del ciclo).
- Once only, at start of scan cycle (Inizio ciclo, una volta)
- Once only, at end of scan cycle (Fine ciclo, una volta)
- Permanently, at start of scan cycle (Inizio ciclo, permanente)
- Permanently, at end of scan cycle (Fine ciclo, permanente)
- Once only, at transition to STOP (Commutazione in STOP, una volta)
- Permanently, at transition to STOP (Commutazione in STOP, permanente)
STEP 5
LEGENDA:
Monitor all values once and now
Monitor all
Fare clic su “Monitor all values once and now” (Controlla subito una sola volta tutte le variabili) o su “Monitor all” (Controlla tutto) per controllare tutti i valori in base alle impostazioni del trigger. (Monitor all (Controlla tutto).
STEP 6
LEGENDA:
Modify all selected values once and now
Modify with trigger
Immettere i valori desiderati in “Modify value” (Valori di comando) per comandare le variabili.
Ora fare clic su “Modify all selected values once and now” (Comanda subito una sola volta tutti i valori attivati) o su “All active values will be modified by “modify with trigger”
(Comanda tutti i valori attivati tramite la funzione “Comanda con condizione di trigger”).
(TRUE, “Comanda tutti i valori attivati tramite la funzione “Comanda con condizione di trigger””)
STEP 7
Confermare l’avviso con ‘Yes’. (Sì)
(Se non vuoi più visualizzare questo PopUp allora premi sulla CheckBox e poi clicca SI)
STEP 8
L’uscita si attiva benché non siano soddisfatte le condizioni programmate.
Nota: se si chiude la tabella di controllo o si perde il collegamento con il PLC tutti i comandi di controllo vengono disattivati.
Ma non tutto è sempre rosa e fiori!
Il problema principale che può capitare a tutti i principianti è quello di modificare accidentalmente i valori della tabella di controllo, causando così dei danni irreparabili.
Come abbiamo visto, le tabelle di controllo svolgono un ruolo importante nell’esecuzione dei programmi PLC e per questo motivo se vuoi veramente testare con cura quello che creerai, devi seguire passo dopo passo quello che ti sto per dire.
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Dott. Strongoli Alessandro
CEO IO PROGRAMMO srl
