In particolar modo vedremo:
Il Problema
Un tecnico PLC sta utilizzando un plc 1200 ac/dc/rly con uscite a 200khz per gestire una macchinetta cnc un incisore. Le uscite della signal board gestiscono gli assi X e Y (drive stepper commerciali) in impulsi e direzione occupando tutti i 4 canali, l’asse Z è gestito da un drive dove bisogna generare la matrice di passo. Voleva sapere se è possibile far eseguire allo stesso tempo due linee di command table di due assi diversi X e Y per fare delle interpolazioni lineari e poi come dare il comando per il passo successivo che per un movimento di asse singolo, oppure nuovamente una nuova interpolazione.
Causa Tecnica Esecuzione Simultanea Due Linee S7-1200
Per eseguire simultaneamente due linee di command table su S7-1200, è necessario configurare correttamente le variabili e i cicli di scansione del PLC. La configurazione delle linee di command table deve essere gestita tramite il software TIA Portal, assicurando che le risorse di memoria e di elaborazione siano adeguate per gestire entrambe le linee.
Soluzione Definitiva per Esecuzione Simultanea Due Linee S7-1200
Step 1: Configurazione delle Linee di Command Table
Configura le due linee di command table nel software TIA Portal. Assicurati che le variabili di input e output siano correttamente definite.
Step 2: Configurazione del Ciclo di Scansione
Modifica il ciclo di scansione del PLC per includere entrambe le linee di command table. Assegna i tempi di scansione appropriati per garantire l’esecuzione simultanea.
Step 3: Verifica delle Variabili di Stato
Verifica le variabili di stato per assicurarti che entrambe le linee di command table siano attive e funzionanti.
Step 4: Test e Debugging
Esegui test e debugging per identificare eventuali problemi di sincronizzazione o di risorse.
Step 5: Aggiornamento del Programma
Aggiorna il programma PLC con le modifiche necessarie per garantire l’esecuzione simultanea delle due linee di command table.
Codice e Configurazione Esecuzione Simultanea Due Linee S7-1200
FUNCTION_BLOCK FB_CommandTable << I_Input, O_Output >> VAR IN I_Input : BOOL; OUT O_Output : BOOL; END_VAR FB_CommandTable_X; FB_CommandTable_Y; END_FUNCTION_BLOCK
Verifica e Test della Soluzione
Esegui una serie di test per verificare che entrambe le linee di command table siano eseguite correttamente e simultaneamente. Consulta la documentazione ufficiale Siemens per ulteriori dettagli.
Errori Comuni Esecuzione Simultanea Due Linee S7-1200
Ecco alcuni errori comuni e le relative soluzioni quando si esegue simultaneamente due linee di command table su S7-1200.
Domande Frequenti su Esecuzione Simultanea Due Linee S7-1200
Ecco alcune domande frequenti sulla configurazione e l’esecuzione simultanea di due linee di command table su S7-1200.
Conclusione
La configurazione dell’esecuzione simultanea di due linee di command table su S7-1200 richiede una corretta gestione delle risorse di memoria e di elaborazione. Segui i passaggi dettagliati sopra per garantire un’esecuzione corretta e senza problemi.
Approfondimento Tecnico Avanzato
Nell’ambito della programmazione PLC S7-1200, la gestione simultanea di due linee di command table per assi diversi, come X e Y, richiede una comprensione approfondita del funzionamento interno del PLC e del software TIA Portal. Le command tables sono strutture dati che consentono l’esecuzione di sequenze di comandi in modo sequenziale o parallelo. Per ottimizzare l’esecuzione, è fondamentale configurare correttamente i registri di memoria utilizzati per memorizzare le coordinate e le velocità di movimento per ciascun asse. Ad esempio, l’uso di registri FB (Function Blocks) può consentire una gestione più efficiente delle operazioni parallele, migliorando la fluidità delle interpolazioni lineari. Inoltre, è essenziale monitorare i cicli di scansione del PLC per assicurarsi che le risorse di elaborazione siano distribuite in modo da non compromettere la precisione dei movimenti.
La configurazione delle linee di command table implica la definizione precisa delle variabili di stato e delle condizioni di esecuzione. Utilizzando il TIA Portal, è possibile impostare le priorità delle operazioni e gestire le interruzioni in modo da garantire che le operazioni su un asse non interferiscano con quelle su un altro. Ad esempio, è possibile impostare un ciclo di scansione dedicato per ciascuna command table, con intervalli di tempo specifici per l’aggiornamento delle uscite, garantendo così una sincronia precisa tra i movimenti degli assi X e Y.
Metodi Alternativi e Varianti
Esistono diverse strategie per gestire l’esecuzione simultanea di due linee di command table su un PLC S7-1200. Una delle metodologie alternative è l’uso di una struttura di controllo a sequenza, che prevede l’esecuzione di comandi in un ordine predefinito, consentendo la gestione di operazioni parallele in modo sequenziale. Questo approccio può essere utile quando le operazioni su un asse dipendono direttamente da quelle su un altro. Tuttavia, questo metodo può comportare una latenza maggiore rispetto all’esecuzione parallela diretta.
Un’altra variante è l’implementazione di un sistema di gestione delle priorità, dove ogni asse ha una priorità assoluta e le operazioni vengono eseguite in base a queste priorità. Questo metodo offre un buon equilibrio tra efficienza e complessità della configurazione. Tuttavia, può risultare meno flessibile rispetto ad approcci più granulari che permettono una gestione dinamica delle operazioni in base alle condizioni di runtime.
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Se errori come questo ti mandano in panico, probabilmente ti mancano le basi solide della programmazione PLC.
Smetti di risolvere problemi uno alla volta e impara il metodo giusto dall’inizio.
“Semplifica, automatizza, sorridi: il mantra del programmatore zen.”
Dott. Strongoli Alessandro
Programmatore
CEO IO PROGRAMMO srl
