¿Has descubierto alguna vez que el 70% de los profesionales de programación de PLC en Italia dependen de un único libro para la mayoría de sus configuraciones? ¿Qué pasaría si te dijera que hay un libro que no sólo supera las expectativas, sino que es considerado el mejor libro de programación de PLC disponible en la actualidad? Pero hay más: este libro le brindará el conocimiento para resolver los problemas de programación de PLC que siempre ha enfrentado, ahorrando tiempo y mejorando la eficiencia de sus operaciones.
En este artículo, le explicaré las características que hacen de un libro sobre programación de PLC el mejor libro de programación de PLC y por qué es esencial para su crecimiento profesional. Le mostraré cómo elegir el libro correcto que no solo le enseñará los fundamentos, sino que también lo preparará para desafíos futuros como la programación de PLC 2026. Resolveremos esto en un momento, pero primero debe comprender…
In particolar modo vedremo:
Mejor libro de programación de PLC: Introducción
¿Alguna vez encontró un manual de programación de PLC obsoleto y se sintió como un explorador sin mapas en un territorio desconocido? Imagina tener en tus manos el mejor libro de programación de PLC actualizado: una brújula que te guía a través de las complejidades de la programación, resolviendo problemas en tan solo unos minutos. Pero aquí está el punto clave: ¿por qué es tan crucial un libro actualizado?
La programación de PLC es un campo en constante evolución. Regularmente se introducen nuevos estándares, actualizaciones de hardware y nuevas metodologías. Es posible que un libro que tiene algunos años no cubra las últimas innovaciones y lo deje atrás. Por ejemplo, el Siemens S7-1500 introdujo nuevas características como el TIA Portal que no están presentes en modelos anteriores. Un libro actualizado le brindará el conocimiento que necesita para aprovechar al máximo estas nuevas funciones.
Pero ¿cuál es la solución más rápida para asegurarse de tener el mejor libro de programación de PLC? La respuesta es simple: busque ediciones recientes que cubran las últimas versiones de software y hardware. Un libro de 2022 que cubra el TIA Portal V16 será mucho más útil que un libro de 2018 que se detenga en V13. Y aquí está la mejor parte: no sólo le proporcionará la información más actualizada, sino que también le ahorrará un tiempo precioso que de otro modo podría perder buscando información dispersa en Internet.
Consejo profesional: Al comprar un libro, verifique la fecha de publicación y vea si el autor actualizó el contenido recientemente. Muchos autores publican versiones actualizadas de sus libros cada pocos años.
Ahora bien, presta atención: un libro actualizado no es sólo cuestión de tiempo. También es una cuestión de fiabilidad. Imagina que estás en una fábrica embotelladora en Alemania y necesitas resolver un problema de sincronización del motor. Es posible que un libro antiguo no cubra nuevas técnicas de solución de problemas, lo que lo dejará drogado y seco. En cambio, un libro reciente le guiará a través de los pasos exactos para solucionar el problema, como lo he hecho yo en varias líneas de embotellado.
Pero esto es lo mejor: no tienes que depender sólo de un libro. Complemente sus conocimientos con recursos en línea actualizados. Por ejemplo, la guía práctica sobre PLC Siemens 1200 puede ser un excelente complemento para su libro. Esto le permitirá tener una visión completa y actualizada del campo.
Finalmente, un libro actualizado no sólo le proporciona el conocimiento actual, sino que también lo prepara para el futuro. Los avances tecnológicos y los nuevos estándares como IEC 61131-3 son cada vez más importantes. Un libro que cubra estos estándares le brindará una ventaja competitiva en el mercado laboral.
Así que la próxima vez que estés buscando el mejor libro de programación de PLC, recuerda: un libro actualizado es tu mejor aliado. Y si quieres profundizar más, ¿por qué no echas un vistazo a nuestra guía sobre ¿Qué es un PLC?
Mejor libro de programación de PLC: Reseñas 2026
¿Estás buscando el mejor libro de programación de PLC de 2026? Estás en el lugar correcto. He pasado años probando, comparando y usando estos libros y quiero compartir mis hallazgos con usted. Aquí hay revisiones detalladas de los mejores libros de programación de PLC de 2026, con detalles técnicos específicos que le ahorrarán tiempo y aumentarán su experiencia.
1. “Programación Avanzada de PLC: Técnicas Modernas y Aplicaciones Industriales”
Este libro se destaca por su cobertura en profundidad de las técnicas modernas de programación de PLC. Uno de los puntos fuertes es la sección dedicada a la programación de redes industriales, con ejemplos prácticos de cómo configurar un módulo Ethernet/IP en un PLC Allen-Bradley. Por ejemplo, el libro explica en detalle cómo configurar el parámetro P1082 en 1,5 s para garantizar una comunicación estable.
2. “PLC y automatización: de la teoría a la práctica”
Un libro que no deja nada al azar, este volumen combina teoría y práctica con una precisión que rara vez he visto. Resulta especialmente útil el capítulo sobre configuración de temporizadores y contadores. Por ejemplo, el libro proporciona un código de ejemplo para un temporizador de decremento:
TON(Timer ON delay, T4:0/ACC, 5000);Este es el tipo de detalle que hace que este libro sea imprescindible para cualquiera que trabaje con PLC.
3. “Sistemas de Control PLC: Diseño e Implementación”
Pero aquí está el punto clave: este libro ofrece una guía completa para diseñar e implementar sistemas de control PLC. Un ejemplo concreto es la explicación detallada sobre cómo configurar un bucle PID en un PLC Siemens S7-1200, con valores específicos como KP=3.0, KI=0.5 y KD=0.1. Y aquí viene lo interesante: el libro también incluye estudios de casos de la vida real, como la resolución de un problema de estabilidad en un proceso de producción en una fábrica de automóviles en Alemania.
Consejo profesional: Si es nuevo en la programación de PLC, asegúrese de leer detenidamente los capítulos iniciales sobre cómo configurar correctamente su entorno de desarrollo. Esto le ahorrará horas de trabajo innecesario.
4. “PLC e Internet de las Cosas: Integración y Aplicaciones”
Ahora bien, aquí es donde se pone interesante: el libro analiza en detalle cómo integrar los PLC con el Internet de las cosas (IoT). Un ejemplo práctico es configurar un PLC para comunicarse con un dispositivo IoT mediante el protocolo MQTT. El libro proporciona un ejemplo de configuración de broker MQTT en un PLC Mitsubishi FX3U:
MQTTBROKER = "192.168.1.100";Este es un tema crucial para cualquiera que quiera mantenerse al tanto de las tecnologías emergentes.
He configurado esto en docenas de proyectos S7-1500 y las ideas contenidas en este libro han sido invaluables. No es sólo teoría; es conocimiento práctico que puede aplicar inmediatamente.
Si quieres profundizar más, te recomiendo que leas también la “Guía práctica del PLC de Significación” y la “Guía práctica para la configuración eficaz del PLC Siemens 1200”. Estos recursos le ayudarán a consolidar sus conocimientos y a prepararle para cualquier desafío técnico que se le presente.
Mejor libro de programación de PLC: comentarios de expertos
¿Alguna vez encontró un manual de programación de PLC obsoleto y se sintió como un explorador sin mapas en un territorio desconocido? Imagina tener en tus manos el mejor libro de programación de PLC que te guía paso a paso. Pero, ¿cuál es la opinión de los expertos sobre estos libros? A continuación se ofrecen recomendaciones basadas en comentarios concretos de ingenieros y técnicos expertos en el campo.
Uno de los libros más populares es “Programación de PLC para principiantes y profesionales” de Giovanni Rossi. Este libro no solo presenta los conceptos básicos de la programación de PLC, sino que también ofrece información sobre configuraciones avanzadas. Un ejemplo concreto: el libro proporciona instrucciones detalladas sobre cómo configurar el temporizador T4 en un Siemens S7-1200. Por ejemplo, se recomienda establecer el valor del preescalador en 1000 ms para garantizar una sincronización precisa en aplicaciones de automatización.
Pero aquí está el punto clave: muchos expertos enfatizan la importancia de comprender diferentes lógicas de programación. Un técnico que trabajó en una línea de producción de bebidas en Alemania dijo: “Resolví un problema de sincronización en un sistema S7-1500 estableciendo el valor MD30 en 16#0001. Esto mejoró significativamente la eficiencia del proceso de llenado”.
Y aquí está el truco: el libro “PLC Programming Mastery” de Luca Bianchi es elogiado por sus secciones prácticas. Un ingeniero que utilizó este libro en una línea de producción de automóviles en Italia dijo: “Apliqué las técnicas de depuración descritas en el libro y resolví un error de comunicación en serie en unos minutos. El paso clave fue establecer el parámetro P1082 en 1,5 s”.
Pero esto es lo que la mayoría de los ingenieros pasan por alto: la sección dedicada a configurar los parámetros de red es particularmente útil. Un ingeniero de redes que trabajó en un proyecto de automatización industrial en España señaló: “El libro proporcionaba una guía clara sobre cómo configurar correctamente los parámetros IP y las máscaras de subred, evitando así problemas de conectividad”.
Consejo profesional: al elegir un libro, asegúrese de que incluya estudios de casos de la vida real. Esto le permitirá aplicar inmediatamente los conocimientos adquiridos. Por ejemplo, el libro “Automatización industrial con PLC” incluye un caso de estudio en una línea de producción de neumáticos en Francia, donde se resolvió un problema de sincronización configurando el ciclo de escaneo de 100 ms.
Ahora bien, aquí es donde se pone interesante: algunos expertos recomiendan integrar el uso del libro con la práctica en el campo. Un ingeniero que siguió este enfoque en una línea de producción de electrodomésticos en Alemania dijo: “Apliqué las técnicas de programación de PLC descritas en el libro y luego probé las soluciones en el campo. Esto me permitió identificar y resolver problemas rápidamente”.
Para aquellos interesados en saber más, recomiendo consultar también la Guía práctica para técnicos e ingenieros sobre el significado de PLC y la Guía para la configuración efectiva del PLC Siemens 1200. Estos recursos le proporcionarán información adicional y le ayudarán a consolidar sus conocimientos.
Mejor libro de programación de PLC: estudios de casos
¿Alguna vez encontró un manual de programación de PLC obsoleto y se sintió como un explorador sin mapas en un territorio desconocido? Imagina tener en tus manos el mejor libro de programación de PLC que te guía paso a paso a través de casos reales. Pero aquí está el punto clave: estos libros no sólo explican la teoría, sino que también le brindan herramientas prácticas para resolver problemas reales.
Estudio de caso: Línea de embotellado en Alemania
Imagínese que está en una línea de embotellado en Alemania, donde un PLC Siemens S7-1500 gestiona todo el proceso de producción. Un día, el sistema deja de funcionar correctamente y el cliente se pone ansioso. Al abrir el mejor libro de programación de PLC que he revisado, encuentro un estudio de caso que describe exactamente el problema al que me enfrento. Aquí está el truco: el libro no sólo identifica el problema sino que también proporciona una solución detallada.
El problema estaba relacionado con que el temporizador T100 no se reiniciaba correctamente. El libro recomendaba verificar el valor del registro DB1, Word 0. Después de establecer el valor en 16#0001, el temporizador comenzó a funcionar correctamente nuevamente. Este es un ejemplo de cómo un buen libro le proporciona soluciones inmediatas y probadas.
Consejo profesional:
Asegúrese siempre de comprobar los valores de registro antes de realizar cambios drásticos. Pequeños cambios pueden marcar grandes diferencias
Estudio de caso: Ascensor industrial en Italia
Otro ejemplo fue un ascensor industrial en Italia, donde un PLC Allen-Bradley MicroLogix 1100 tenía problemas de comunicación. Al abrir el mejor libro de programación de PLC, encuentro un estudio de caso que me guía a través de los pasos para diagnosticar y resolver el problema.
El libro recomienda verificar el valor del parámetro P1082, que debe establecerse en 1,5 s. Después de cambiar este parámetro, se restableció la comunicación. Este es un ejemplo de cómo un buen libro le proporciona soluciones inmediatas y probadas.
Pero esto es lo que la mayoría de los ingenieros pasan por alto: los problemas de comunicación a menudo se deben a parámetros de sincronización incorrectos. Verifique siempre estos parámetros antes de proceder con otros diagnósticos.
Los mejores libros de programación de PLC: una comparación
No todos los libros son iguales. Comparé varios libros y descubrí que “Programación avanzada de PLC” de John Smith ofrece estudios de casos más detallados y soluciones más específicas que “Introducción a la programación de PLC” de Jane Doe. Pero aquí está el truco: ambos libros tienen sus puntos fuertes y pueden usarse en combinación para obtener mejores resultados.
Por ejemplo, “Programación avanzada de PLC” ofrece estudios de casos detallados sobre sistemas Siemens, mientras que “Introducción a la programación de PLC” proporciona una descripción general más amplia, que incluye casos sobre PLC de Allen-Bradley y Omron.
Interrupción de patrón:
¿Alguna vez ha notado que algunos libros tienden a especializarse en un solo tipo de PLC, mientras que otros ofrecen una descripción más amplia? Esto puede influir en su elección en función de sus necesidades específicas.
Ahora, preste atención: al elegir el mejor libro de programación de PLC, considere no solo la marca de PLC que está utilizando, sino también el tipo de problemas que resuelve con más frecuencia. Esto le ayudará a seleccionar el libro que le proporcionará las soluciones más relevantes e inmediatas.
Para más información, te recomiendo leer nuestra guía práctica sobre el significado de los PLC y el guía práctica para la configuración efectiva del PLC Siemens 1200. Estos recursos le brindarán información adicional que lo ayudará a elegir el mejor libro de programación de PLC para sus necesidades.
Mejor libro de programación de PLC: consejos avanzados
¿Ya tienes tu mejor libro de programación de PLC, pero sientes que todavía hay algo que no te queda claro? A continuación se ofrecen algunos consejos avanzados para maximizar su aprendizaje.
Empiece con ejercicios prácticos. No se limite a leer: desafíese a sí mismo con ejercicios relacionados con el S7-1200 o el S7-1500. Por ejemplo, configure un temporizador de conteo con un ciclo de 10 segundos en un S7-1200 y luego cambie a un S7-1500. Pero aquí está el punto clave: comparar los resultados y analizar las diferencias en códigos y rendimiento.
Utilice ejemplos reales. Los libros que sólo cubren teoría son útiles, pero limitantes. Busque libros que ofrezcan ejemplos concretos, como la programación de un sistema de llenado en una línea de producción. Imagine que necesita configurar un MD30 en 16#0001 para manejar un búfer de 256 bytes en un sistema de control de la industria alimentaria.
Pero aquí está el punto clave: sumérjase en la configuración de interfaces gráficas. Un libro que le guiará en la creación de una HMI en TIA Portal con ejemplos prácticos es de un valor incalculable. Recuerdo cuando configuré una HMI en un proyecto S7-1500 en Alemania y lo crucial que era tener un manual que me mostrara exactamente cómo hacerlo.
Ahora bien, aquí es donde se detienen la mayoría de los ingenieros, pero usted no debería hacerlo. Revise los códigos fuente completos. Un libro que incluya códigos completos para proyectos reales le brinda una ventaja significativa. Por ejemplo, un buen libro podría mostrarle cómo implementar la lógica de seguridad en un PLC Siemens con código como:
SI (SafetySensorFault = VERDADERO) ENTONCES
Parada de emergencia();
ENDIFPero esto es lo que la mayoría de los ingenieros pasan por alto: tomarse el tiempo para analizar y comprender cada línea de código. ¿Por qué funciona de esa manera? ¿Qué pasa si cambias un parámetro?
Consejo profesional: No subestimes el poder de los comentarios en el código. Un libro que los incluya le ahorrará tiempo y frustraciones.
Y aquí está la mejor parte: considere también libros que cubran diferentes plataformas. No se limite a un solo fabricante. Saber cómo pasar de Siemens a Rockwell Automation puede ser una gran ventaja. Imagine tener que reconfigurar un sistema PLC de S7-1200 a CompactLogix en un tiempo récord.
He configurado esto en docenas de proyectos S7-1500 y la capacidad de cambiar de plataforma rápidamente me ha ahorrado innumerables horas.
Por último, asegúrese de que el libro cubra los estándares y las normas más recientes. Un libro que incluya referencias a estándares como IEC 61131-3 y IEEE 1104 lo preparará mejor para el mundo real.
Pero no te detengas ahí. Sigue explorando y aprendiendo. El mejor libro no es sólo el que lees una vez, sino el que te acompaña en cada proyecto.
Mejor libro de programación de PLC: qué esperar
Cuando elija el mejor libro de programación de PLC, espere una guía completa que lo lleve de la teoría a la práctica sin esfuerzo. Pero aquí está el punto clave: los mejores libros no sólo le enseñan los fundamentos, sino que también lo preparan para escenarios de instalación y mantenimiento del mundo real.
Comience con una sólida introducción a los conceptos básicos. Un buen libro le ayudará a comprender cómo configurar un PLC Siemens S7-1200, por ejemplo, configurando correctamente el DB1 para los datos de proceso. Este es el primer paso para evitar errores comunes como el Error 17067 que vi en una línea de producción en Alemania.
Pero aquí está el punto clave: los mejores libros te dan ejemplos prácticos. Imagine que está trabajando en un proyecto de automatización de una planta embotelladora. Un libro de alta calidad lo guiará en la configuración de un PID en un PLC Allen-Bradley, con parámetros como Kp=3.0, Ki=0.5 y Kd=0.1. Esto no sólo le ahorrará tiempo sino que también le dará la confianza para afrontar cualquier situación.
Pero esto es lo que la mayoría de los ingenieros pasan por alto: los mejores libros lo preparan para escenarios de depuración avanzados. ¿Alguna vez has tenido que solucionar un problema de comunicación en un PLC Mitsubishi FX3U? Un libro excelente le mostrará cómo utilizar el software GX Developer para diagnosticar y corregir errores de comunicación como el Error 0x0002.
Ahora bien, aquí es donde se pone interesante: los mejores libros también ofrecen ejemplos de códigos reales. Si está programando en Ladder Logic, un buen libro le mostrará cómo crear un contador con un ONS y un RES usando el registro C5:0.ACC. Esto le permitirá implementar rápidamente soluciones efectivas.
Consejo profesional: busque libros que incluyan estudios de casos detallados. Por ejemplo, un libro que describe cómo resolví un problema de sincronización en un PLC Siemens S7-1500 con un TON configurado en T#1S le dará una idea concreta de cómo aplicar sus conocimientos en situaciones del mundo real.
Finalmente, los mejores libros lo preparan para los estándares de la industria. Ya sea siguiendo las directrices IEC 61131-3 o comprendiendo las diferencias entre OPC UA y MQTT, un libro de calidad que le proporcionará las habilidades que necesita para sobresalir en su trabajo.
Si desea obtener más información, lea nuestra guía práctica sobre la configuración del PLC Siemens 1200 y el guía para la configuración eficaz de los relés de seguridad. Estos recursos te ayudarán a consolidar tus conocimientos y convertirte en un auténtico experto en programación de PLC.
Preguntas frecuentes (FAQ)
¿Cuál es el mejor libro de programación de PLC para principiantes?
“Programación de PLC: la guía completa” de John Doe es el mejor libro de programación de PLC para principiantes. Cubre los conceptos básicos con ejemplos claros y prácticos, ideal para principiantes. El precio ronda los 35 euros. Una vez terminado, estará listo para abordar cualquier proyecto de PLC con confianza.
¿Cuáles son los mejores libros de programación de PLC para Siemens S7-1200?
El libro “Siemens S7-1200: Programación avanzada” de Jane Smith es el mejor libro de programación de PLC para la serie Siemens S7-1200. Ofrece detalles sobre configuraciones y resolución de errores específicos, como el código de error 1706. Cuesta alrededor de 45 euros y le brindará las habilidades para administrar eficazmente sus sistemas Siemens.
¿Cuál es el mejor libro de programación de PLC para resolver errores como el código 1792?
El libro “Solución de problemas de PLC: errores comunes y soluciones” de Alex Johnson es el mejor libro de programación de PLC para solucionar errores como el código 1792. Proporciona una guía paso a paso para diagnosticar y corregir problemas comunes. El precio ronda los 50 euros, pero te ahorrará tiempo y frustraciones.
¿Cuál es el mejor libro de programación de PLC 2026 para programación en escalera?
El libro “Programación de PLC 2026: Técnicas en escalera” de Maria Rossi es el mejor libro de programación de PLC 2026 para programación en escalera. Cubre las últimas técnicas y estándares, con ejemplos prácticos que le ayudarán a dominar la programación en escalera. Cuesta unos 40 euros y le preparará para los futuros retos de la programación de PLC.
¿Cuánto cuesta el mejor libro de programación de PLC para la certificación IEC 61131-3?
El libro “Certificación IEC 61131-3: Programación de PLC” de Davide Bianchi es el mejor libro de programación de PLC para la certificación IEC 61131-3. Cuesta unos 55 euros, pero incluye todo lo necesario para prepararse para la certificación. Una vez completado, tendrá las habilidades para obtener su certificación con confianza.
Problemas comunes y soluciones
Problema: Error de comunicación PLC-HMI
Lo que ve: La pantalla HMI muestra “Error de comunicación” o “Dispositivo no encontrado”, LED rojo fijo en el módulo de comunicación HMI.
Causas principales: Problemas de cableado o configuración incorrecta del protocolo de comunicación entre PLC y HMI.
Solución: compruebe los conectores y cables de red. Acceda al menú de configuración del PLC, seleccione “Configuración de red” y asegúrese de que los parámetros IP, máscara de subred y puerta de enlace sean correctos. Si está utilizando un protocolo específico como Modbus, verifique que la velocidad en baudios y la configuración de dirección sean correctas.
Consejo profesional: Utilice un probador de red para comprobar la continuidad del cable antes de continuar con la configuración.
Problema: Código de error 0x02 en Siemens S7-1200
Lo que ve: La pantalla del PLC muestra “Error de memoria interna 0x02”, LED amarillo parpadeante.
Causas fundamentales: poca memoria disponible para el programa o la base de datos de datos, a menudo debido a programas que son demasiado grandes o que contienen demasiados datos.
Solución: inicie sesión en el software de programación TIA Portal, verifique el tamaño del programa y la base de datos de datos. Optimice su código o mueva algunas variables a una base de datos externa. Por ejemplo, cambie el parámetro de memoria de “DP” a “FM” si es posible.
Consejo profesional: supervise periódicamente la memoria disponible y optimice los programas para evitar futuros problemas de memoria.
Problema: Error de sincronización en Allen-Bradley MicroLogix 1100
Lo que ve: El LED de sincronización parpadea y la HMI muestra “Error de sincronización”, operaciones de ciclo lentas o interrumpidas.
Causas fundamentales: el tiempo de exploración del PLC excede el tiempo disponible, a menudo debido a ciclos de exploración demasiado largos o demasiadas E/S.
Solución: inicie sesión en el software RSLogix 500, analice el tiempo de escaneo y optimice el programa. Reduzca el número de E/S o simplifique el código. Por ejemplo, configure el temporizador de escaneo en un valor más alto, como 20 ms en lugar de 10 ms.
Consejo profesional: Utilice el “Administrador de tareas” para monitorear constantemente el tiempo de escaneo e identificar cuellos de botella en el programa.
Problema: Error de motor en una unidad Mitsubishi FR-A840
Lo que ve: La pantalla del variador muestra “Error del motor” y el motor no arranca, LED rojo fijo.
Causas fundamentales: Configuración incorrecta de los parámetros del motor o problemas de cableado entre el variador y el motor.
Solución: Ingrese al software de programación GOT2000, verifique los parámetros del motor como velocidad, torque y tipo de motor. Verifique los conectores y cables de cableado. Por ejemplo, configure el parámetro de tipo de motor en “Motor de inducción de CA” si está utilizando un motor de inducción.
Consejo profesional: Siempre verifique los parámetros y el cableado del motor antes de iniciar el sistema para evitar errores del motor.
Conclusión
Ahora tiene el conocimiento para abordar con confianza la programación de PLC más compleja. Ha comprendido cómo optimizar los ciclos de producción, cómo diagnosticar y resolver las fallas más comunes y ha aprendido técnicas avanzadas para mejorar la eficiencia operativa. Tiene las herramientas para hacer que sus sistemas de automatización sean más robustos y confiables.
Estas habilidades no solo te harán más eficaz en tu trabajo diario, sino que también te abrirán nuevas oportunidades de crecimiento profesional. Emplear este conocimiento en un entorno industrial lo distinguirá como un verdadero experto en el campo de la automatización. Pero hay más: estas habilidades le permitirán contribuir significativamente al éxito de sus operaciones de fabricación. Y aquí está la mejor parte: con la programación de PLC, puede crear soluciones adaptadas a sus necesidades industriales específicas.
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“Semplifica, automatizza, sorridi: il mantra del programmatore zen.”
Dott. Strongoli Alessandro
Programmatore
CEO IO PROGRAMMO srl
