Immagina di essere un aspirante programmatore PLC, affascinato ma sopraffatto dalle complessità del TIA Portal. Dopo aver seguito la nostra roadmap di 90 giorni, ti ritrovi a creare logiche ladder complesse e a configurare hardware e interfacce HMI con sicurezza. In sole tre settimane, hai già padroneggiato le basi di TIA Portal, e dopo sei settimane, hai sviluppato le tue prime logiche ladder. Entro il secondo mese, gestisci con disinvoltura segnali digitali e analogici. Entro il terzo mese, sei pronto per affrontare troubleshooting avanzati e simulazioni, costruendo un portfolio personale che ti distingue. Dopo 90 giorni, non solo sei pronto per candidarti come programmatore PLC junior, ma hai anche competenze immediatamente spendibili e un certificato Udemy che attesta le tue abilità. Attiva subito la tua roadmap e inizia il tuo futuro → https://www.udemy.com/course/corso-di-programmazione-plc-siemens-tia-portal-simatic/?referralCode=8F4302B5CA44F9DE516E.

Soluzione Rapida: Risolvi il Problema Velocemente

Prerequisiti: Strumenti e conoscenze per iniziare

Per iniziare il tuo percorso di formazione con il corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, è essenziale avere alcuni strumenti e conoscenze di base. Innanzitutto, dovresti avere accesso a un computer con sistema operativo Windows, poiché il software TIA Portal è compatibile solo con questa piattaforma. Inoltre, è consigliato avere conoscenze di base di programmazione PLC e di logica di controllo, anche se il corso è progettato per principianti assoluti.

Oltre ai requisiti hardware, è importante avere un account Udemy per accedere al corso completo. Una volta che hai accesso al corso, ti verrà fornito un ebook tecnico e una serie di progetti simulati che ti aiuteranno a mettere in pratica le conoscenze acquisite. Inoltre, è utile avere una connessione internet stabile per accedere ai video didattici e scaricare i materiali di studio.

Procedura: Roadmap pratica in 3 mesi per diventare junior

La roadmap del corso è suddivisa in tre fasi principali, ciascuna delle quali dura circa un mese. Durante le prime due settimane, ti concentrerai sulle basi di TIA Portal, imparando a navigare nell’interfaccia utente e a creare i primi progetti. Nelle settimane successive, inizierete a programmare le prime logiche ladder, imparando a creare diagram di controllo semplici.

Nella terza e quarta settimana, il focus si sposta sui segnali digitali e analogici, dove imparerai a gestire input e output del PLC. Nelle settimane 5 e 6, ti addestrerai sulla configurazione hardware e sull’interfaccia utente (HMI), imparando a creare interfacce grafiche per i tuoi progetti. Nelle ultime settimane, ti preparerai per il troubleshooting, le simulazioni e la creazione del tuo portfolio personale, che ti aiuterà a presentarti come un professionista pronto per il mercato del lavoro.

Verifica: Competenze spendibili e certificazione Udemy

Dopo aver completato la roadmap di 90 giorni, sarai in grado di dimostrare le tue competenze attraverso una serie di progetti simulati e verifiche pratiche. Il corso include un certificato Udemy che attesta la tua conoscenza e abilità nel programmare PLC con TIA Portal. Questo certificato può essere utilizzato per migliorare il tuo profilo su LinkedIn e per dimostrare la tua competenza a potenziali datori di lavoro.

Inoltre, il corso ti fornirà le competenze necessarie per affrontare il troubleshooting e le simulazioni, che sono fondamentali per la risoluzione dei problemi in un ambiente di lavoro reale. Con la certificazione e le competenze acquisite, sarai pronto per candidarti come programmatore PLC junior e iniziare la tua carriera nel campo dell’automazione industriale.

Basi di TIA Portal: Introduzione e Configurazione

Roadmap 90 Giorni: Introduzione a TIA Portal

Nel primo mese del tuo percorso formativo con il corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, ti immergerai nelle basi di TIA Portal. Questo potente software di Siemens è lo strumento principale per programmare e gestire i PLC (Programmable Logic Controllers) in ambienti industriali. La comprensione delle sue funzionalità di base è fondamentale per qualsiasi aspirante programmatore PLC. Durante le prime due settimane, ti concentrerai su come navigare nell’interfaccia utente, creare e gestire progetti, e comprendere le diverse finestre e strumenti disponibili.

Standard e Parametri di Configurazione

Per garantire che le tue configurazioni siano conformi agli standard industriali, è essenziale conoscere i parametri di configurazione e gli standard applicabili. Ad esempio, la norma IEC 61131-3 definisce le diverse tipologie di programmazione PLC, mentre la ISO 9001 stabilisce i requisiti per un sistema di gestione della qualità. Durante la configurazione di TIA Portal, dovrai prestare attenzione a parametri come la frequenza di aggiornamento, la latenza di comunicazione e le impostazioni di sicurezza. Inoltre, assicurarti che il software sia compatibile con la versione del PLC che intendi utilizzare è cruciale per evitare problemi di implementazione.

Un esempio di parametro critico è il tempo di ciclo, che deve essere impostato in base alle esigenze specifiche del processo industriale. Un tempo di ciclo troppo lungo può compromettere le prestazioni del sistema, mentre un tempo troppo breve può causare surriscaldamento e guasti. Ecco un esempio di come impostare il tempo di ciclo in Structured Text

VAR
ciclotempo : TIME := T#1S; // Imposta il tempo di ciclo a 1 secondo
ENDVAR

Implementazione delle Basi di TIA Portal

L’implementazione delle basi di TIA Portal richiede una comprensione approfondita delle sue funzionalità fondamentali. Innanzitutto, dovrai familiarizzare con la creazione di progetti e la gestione delle risorse. TIA Portal consente di creare progetti modulari, che possono essere facilmente gestiti e riutilizzati. Inoltre, è importante conoscere le diverse modalità di programmazione, come la programmazione Ladder, Structured Text e Function Block Diagram. Ogni modalità ha i suoi vantaggi e svantaggi, e la scelta della modalità più appropriata dipenderà dal tipo di applicazione e dalle tue preferenze personali.

Un’altra considerazione importante è la compatibilità delle versioni. Assicurati che la versione di TIA Portal che stai utilizzando sia compatibile con il tuo PLC e con gli altri strumenti di sviluppo che intendi utilizzare. Ad esempio, la versione 16 di TIA Portal è compatibile con i PLC della serie S7-1500, mentre la versione 15 è compatibile con i PLC della serie S7-1200. Ecco un esempio di come creare un progetto di base in TIA Portal

PROGRAM Main
VAR
input : BOOL := FALSE;
output : BOOL := FALSE;
ENDVAR
input := NOT output;
ENDPROGRAM

Con una solida comprensione delle basi di TIA Portal, sarai pronto per passare alle fasi successive della tua formazione, dove imparerai a programmare le prime logiche ladder e a gestire segnali digitali e analogici.

Prime Logiche Ladder: Costruzione e Debugging

Sviluppo delle Prime Logiche Ladder: Standard e Parametri

Nelle settimane 3 e 4 del tuo percorso formativo, ti addestrerai nella creazione delle prime logiche ladder. La programmazione ladder è uno dei metodi più comuni per programmare i PLC, simile ai diagrammi di relè elettromeccanici. Per iniziare, è fondamentale comprendere gli standard e i parametri di configurazione. Ad esempio, la norma IEC 61131-3 stabilisce le linee guida per la programmazione PLC, mentre la ISO 9001 fornisce requisiti per un sistema di gestione della qualità.

Durante la configurazione delle logiche ladder, dovrai prestare attenzione a parametri come il tempo di ciclo e la latenza di comunicazione. Un tempo di ciclo troppo lungo può compromettere le prestazioni del sistema, mentre un tempo troppo breve può causare surriscaldamento e guasti. Ecco un esempio di come impostare il tempo di ciclo in Structured Text

VAR
ciclotempo : TIME := T#1S; // Imposta il tempo di ciclo a 1 secondo
ENDVAR

Implementazione delle Logiche Ladder: Tecniche di Debugging

Una volta che hai creato le tue prime logiche ladder, il passo successivo è il debugging. Il debugging è un processo critico per garantire che il tuo programma funzioni correttamente. TIA Portal fornisce strumenti di debugging avanzati, come il tracciamento delle variabili e il monitoraggio degli stati. È importante testare ogni parte del tuo programma in modo sistematico per identificare e correggere eventuali errori.

Un esempio di tecnica di debugging è l’uso di breakpoint per interrompere l’esecuzione del programma in punti specifici. Questo ti permette di esaminare lo stato delle variabili e di identificare eventuali anomalie. Ecco un esempio di come impostare un breakpoint in TIA Portal

IF input THEN
output := TRUE;
ELSE
output := FALSE;
ENDIF

Ottimizzazione delle Logiche Ladder: Best Practices Industriali

Per garantire che le tue logiche ladder siano efficienti e facili da mantenere, è importante seguire le best practices industriali. Una delle pratiche più importanti è la modularizzazione del codice. Questo significa suddividere il programma in moduli più piccoli e gestibili, ognuno con una funzione specifica. La modularizzazione non solo facilita il debugging, ma rende anche il programma più facile da aggiornare e mantenere.

Un’altra best practice è l’uso di commenti per documentare il codice. I commenti aiutano a chiarire il funzionamento del programma e rendono più facile per altri programmatori capirne la logica. Ecco un esempio di come commentare il codice in TIA Portal

// Imposta l'uscita se l'ingresso è vero
IF input THEN
output := TRUE;
ELSE
output := FALSE;
ENDIF

Con una solida comprensione delle tecniche di costruzione e debugging delle logiche ladder, sarai pronto per passare alle fasi successive della tua formazione, dove imparerai a gestire segnali digitali e analogici e a configurare hardware e interfacce utente.

Gestione di Segnali Digitali e Analogici in TIA

Sviluppo delle Basi di TIA Portal: Standard e Parametri

Nel percorso di apprendimento del corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, la gestione dei segnali digitali e analogici rappresenta una fase cruciale. Per iniziare, è fondamentale comprendere gli standard e i parametri di configurazione. Ad esempio, la norma IEC 61131-3 stabilisce le linee guida per la programmazione PLC, mentre la ISO 9001 fornisce requisiti per un sistema di gestione della qualità. Durante la configurazione dei segnali, dovrai prestare attenzione a parametri come il tempo di ciclo e la latenza di comunicazione.

Un tempo di ciclo troppo lungo può compromettere le prestazioni del sistema, mentre un tempo troppo breve può causare surriscaldamento e guasti. Ecco un esempio di come impostare il tempo di ciclo in Structured Text

VAR
ciclotempo : TIME := T#1S; // Imposta il tempo di ciclo a 1 secondo
ENDVAR

Implementazione di Segnali Digitali: Tecniche e Procedure

Per implementare correttamente i segnali digitali, è necessario seguire tecniche e procedure specifiche. Innanzitutto, dovrai configurare i canali di ingresso e uscita nel TIA Portal. Ogni canale deve essere configurato con i parametri appropriati, come l’indirizzo fisico e il tipo di segnale. Inoltre, è importante utilizzare i comandi corretti per la lettura e la scrittura dei dati. Ad esempio, il comando MOVE può essere utilizzato per copiare i dati da una variabile a un’altra.

Ecco un esempio di come configurare un canale di ingresso digitale in TIA Portal

VAR
ingresso : BOOL := FALSE;
ENDVAR
ingresso := DI0.0; // Lettura del valore da DI0.0

Gestione di Segnali Analogici: Configurazione e Ottimizzazione

La gestione dei segnali analogici richiede una configurazione più complessa rispetto ai segnali digitali. Innanzitutto, dovrai configurare i canali di ingresso e uscita analogici, specificando i parametri come il range di valori e la risoluzione. Inoltre, è importante utilizzare i comandi appropriati per la conversione dei dati analogici in digitali e viceversa. Ad esempio, il comando CONVREALTOINT può essere utilizzato per convertire un valore reale in un valore intero.

Ecco un esempio di come configurare un canale di ingresso analogico in TIA Portal

VAR
valoreanalogico : REAL := 0.0;
ENDVAR
valoreanalogico := AI0.0; // Lettura del valore da AI0.0

Con una solida comprensione delle tecniche di implementazione e gestione dei segnali digitali e analogici, sarai pronto per passare alle fasi successive della tua formazione, dove imparerai a configurare hardware e interfacce utente e a prepararti per il troubleshooting e le simulazioni.

Configurazione Hardware e Interfaccia Utente HMI

Configurazione Hardware: Standard e Parametri di Base

Nelle settimane 7 e 8 del tuo percorso formativo, ti addestrerai sulla configurazione hardware e sull’interfaccia utente (HMI) con TIA Portal. La configurazione hardware è un passaggio fondamentale per garantire che il tuo sistema PLC funzioni correttamente. È essenziale conoscere gli standard e i parametri di base per evitare problemi di compatibilità. Ad esempio, la norma IEC 61131-3 stabilisce le linee guida per la programmazione PLC, mentre la ISO 9001 fornisce requisiti per un sistema di gestione della qualità.

Durante la configurazione hardware, dovrai prestare attenzione a parametri come il tempo di ciclo e la latenza di comunicazione. Un tempo di ciclo troppo lungo può compromettere le prestazioni del sistema, mentre un tempo troppo breve può causare surriscaldamento e guasti. Ecco un esempio di come impostare il tempo di ciclo in Structured Text

VAR
ciclotempo : TIME := T#1S; // Imposta il tempo di ciclo a 1 secondo
ENDVAR

Implementazione HMI: Interfacce Facili e Intuitive

L’implementazione di interfacce HMI intuitive e facili da usare è cruciale per garantire che gli operatori possano interagire efficacemente con il sistema PLC. TIA Portal offre strumenti avanzati per creare interfacce utente grafiche che possono essere personalizzate in base alle esigenze specifiche. È importante seguire le best practices per garantire che l’interfaccia sia user-friendly e che i dati vengano visualizzati in modo chiaro e comprensibile.

Un esempio di interfaccia HMI ben progettata è quella che utilizza grafici e diagrammi per visualizzare i dati in tempo reale. Questo permette agli operatori di comprendere rapidamente lo stato del sistema e di intervenire in caso di anomalie. Ecco un esempio di come creare un grafico di stato in TIA Portal

VAR
stato : BOOL := FALSE;
ENDVAR
IF sensore THEN
stato := TRUE;
ELSE
stato := FALSE;
ENDIF

Parametri Avanzati: Ottimizzazione della Comunicazione HMI

Per ottimizzare la comunicazione tra l’HMI e il PLC, è importante configurare correttamente i parametri avanzati. Ad esempio, la frequenza di aggiornamento deve essere impostata in base alle esigenze specifiche del processo industriale. Una frequenza di aggiornamento troppo alta può sovraccaricare il sistema, mentre una frequenza troppo bassa può causare ritardi nella visualizzazione dei dati.

Un’altra considerazione importante è la gestione delle eccezioni. È fondamentale configurare l’HMI in modo che possa gestire correttamente le eccezioni e gli errori, evitando interruzioni non pianificate del sistema. Ecco un esempio di come configurare la gestione delle eccezioni in TIA Portal

ON error THEN
messaggio := "Errore rilevato!";
stato := FALSE;
ENDIF

Con una solida comprensione della configurazione hardware e dell’implementazione HMI, sarai pronto per passare alle fasi successive della tua formazione, dove imparerai a prepararti per il troubleshooting, le simulazioni e la creazione del tuo portfolio personale.

Troubleshooting Avanzato e Simulazioni di PLC

Troubleshooting Avanzato: Tecniche di Debugging Avanzato

Nelle ultime fasi del tuo percorso formativo con il corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, ti addestrerai nel troubleshooting avanzato. Questo è un aspetto cruciale per garantire che i tuoi sistemi PLC funzionino senza intoppi. Utilizzando tecniche di debugging avanzate, sarai in grado di identificare e risolvere problemi complessi in modo efficiente. TIA Portal fornisce strumenti potenti per il debugging, come il tracciamento delle variabili e il monitoraggio degli stati. È fondamentale comprendere come utilizzare questi strumenti per analizzare il comportamento del tuo sistema in modo approfondito.

Un esempio di tecnica di debugging avanzato è l’uso di breakpoint strategici per interrompere l’esecuzione del programma in punti critici. Questo ti permette di esaminare lo stato delle variabili e di identificare eventuali anomalie. Ecco un esempio di come impostare un breakpoint in TIA Portal

IF input THEN
output := TRUE;
ELSE
output := FALSE;
ENDIF

Oltre ai breakpoint, è importante utilizzare il log delle variabili per tenere traccia dei valori nel tempo. Questo può essere particolarmente utile per identificare problemi intermittenti che non sono facilmente visibili durante l’esecuzione normale del programma. Ecco un esempio di come implementare un log delle variabili

VAR
logVar : ARRAY[1..10] OF BOOL;
ENDVAR
logVar[1] := output;

Standard di Simulazione: Configurazione e Test di Sistemi

La simulazione di sistemi PLC è un’abilità fondamentale per qualsiasi programmatore. Con il corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, imparerai a configurare e testare i tuoi sistemi in modo efficace. La simulazione ti permette di testare il tuo programma in un ambiente controllato, senza rischiare di danneggiare l’hardware reale. TIA Portal offre strumenti avanzati per la simulazione, che ti permetteranno di testare le tue logiche e i tuoi algoritmi in modo dettagliato.

Per configurare una simulazione, dovrai impostare i parametri di input e output del tuo sistema. È importante seguire gli standard di simulazione come la norma IEC 61131-3, che fornisce linee guida per la programmazione PLC. Durante la simulazione, dovrai prestare attenzione a parametri come il tempo di ciclo e la latenza di comunicazione. Un tempo di ciclo troppo lungo può compromettere le prestazioni del sistema, mentre un tempo troppo breve può causare surriscaldamento e guasti.

Ecco un esempio di come configurare un sistema di simulazione in TIA Portal

VAR
inputSim : BOOL := FALSE;
outputSim : BOOL := FALSE;
ENDVAR
inputSim := TRUE; // Impostazione del valore di input per la simulazione

Implementazione di Parametri: Ottimizzazione delle Prestazioni

L’ottimizzazione delle prestazioni è un aspetto cruciale per garantire che i tuoi sistemi PLC funzionino in modo efficiente. Con il corso “ROADMAP 90 GIORNI — DA PRINCIPIANTE A PROGRAMMATORE JUNIOR”, imparerai a implementare parametri di ottimizzazione per migliorare le prestazioni del tuo sistema. Questo include la configurazione di parametri come il tempo di ciclo, la latenza di comunicazione e le impostazioni di sicurezza.

Un esempio di ottimizzazione delle prestazioni è l’uso di commenti per documentare il codice e rendere più facile per altri programmatori capirne la logica. I commenti aiutano a chiarire il funzionamento del programma e rendono più facile per altri programmatori capirne la logica. Ecco un esempio di come commentare il codice in TIA Portal

// Ottimizzazione del tempo di ciclo
VAR
ciclotempo : TIME := T#1S; // Imposta il tempo di ciclo a 1 secondo
ENDVAR

Con una solida comprensione delle tecniche di troubleshooting avanzato, simulazione e ottimizzazione delle prestazioni, sarai pronto per affrontare qualsiasi sfida nel campo della programmazione PLC. Questo ti preparerà per il mercato del lavoro, fornendoti le competenze necessarie per candidarti come programmatore PLC junior.

Domande Frequenti (FAQ)

Posso lavorare già dopo 3 mesi?

Sì, dopo aver completato i primi 3 mesi del nostro percorso formativo, sarai in grado di applicare le conoscenze acquisite in contesti lavorativi. La roadmap è progettata per darti competenze immediatamente spendibili, permettendoti di iniziare a cercare opportunità come programmatore PLC junior.

Serve esperienza per partecipare a questo corso?

No, il corso è pensato per principianti assoluti. Non è richiesta alcuna esperienza pregressa in programmazione PLC o TIA Portal. La nostra roadmap ti guiderà passo dopo passo, dalle basi fino ad arrivare a competenze avanzate.

Posso usare il certificato su LinkedIn?

Assolutamente! Il certificato Udemy che riceverai al completamento del corso può essere aggiunto al tuo profilo LinkedIn. È un ottimo modo per dimostrare le tue nuove competenze a potenziali datori di lavoro nel settore dell’automazione industriale.

È valido anche all’estero?

Sì, il nostro corso e il certificato Udemy sono riconosciuti a livello internazionale. Le competenze acquisite sono universali e richieste in molti paesi, rendendo il tuo certificato valido anche all’estero.

Ci sono aggiornamenti periodici al corso?

Certo, il corso viene aggiornato regolarmente per garantire che le informazioni e le tecniche insegnate siano sempre allineate con le ultime tendenze e tecnologie nel campo dell’automazione industriale. Questo ti assicura di avere sempre conoscenze aggiornate e rilevanti.

Qual è la durata totale del corso e cosa include?

Il corso ha una durata totale di 445 ore video, include ebook tecnici, progetti simulati e una certificazione al completamento. Questo pacchetto completo è progettato per offrirti una formazione approfondita e pratica sulla programmazione PLC con TIA Portal.

Problemi Comuni Risolti

Problema: PLC non si avvia

Sintomi: Il PLC non entra in modalità RUN, rimane bloccato in STOP o MONITOR.

Soluzione: Verificare che tutti i cablaggi siano corretti e che l’alimentazione sia stabile. Controllare le impostazioni di configurazione del PLC e assicurarsi che non siano presenti errori di programmazione. Riavviare il PLC e controllare il log degli errori per individuare eventuali problemi specifici.

Problema: Errori di comunicazione tra PLC e HMI

Sintomi: L’HMI non visualizza i dati corretti dal PLC o non riesce a inviare comandi al PLC.

Soluzione: Verificare la configurazione di rete e assicurarsi che i parametri di comunicazione (ad esempio, indirizzo IP, subnet mask, gateway) siano corretti su entrambi i dispositivi. Controllare i cablaggi di rete e assicurarsi che non ci siano interruzioni o cortocircuiti. Riavviare sia il PLC che l’HMI e controllare il log di comunicazione per eventuali errori.

Problema: Programma PLC non funziona correttamente

Sintomi: Il programma PLC non esegue le operazioni previste, ci sono comportamenti inaspettati o errori logici.

Soluzione: Eseguire un debug del programma utilizzando gli strumenti di simulazione e di diagnostica forniti da TIA Portal. Verificare la logica del programma alla ricerca di errori comuni come cicli infiniti, condizioni non gestite, ecc. Utilizzare il log di debug per tracciare l’esecuzione del programma e identificare i punti di fallimento. Correggere gli errori e testare nuovamente il programma.

Problema: Segnali analogici non corretti

Sintomi: I segnali analogici non vengono letti correttamente o mostrano valori errati.

Soluzione: Verificare il corretto cablaggio e la configurazione dei sensori analogici. Controllare le impostazioni di acquisizione dei dati nel PLC e assicurarsi che siano corrette. Eseguire una calibrazione dei sensori e controllare eventuali interferenze elettromagnetiche. Utilizzare strumenti di diagnostica per verificare la qualità del segnale e correggere eventuali problemi di fondo o rumore.

Problema: Problemi di temporizzazione nei programmi PLC

Sintomi: I timer non funzionano come previsto, ci sono ritardi inaspettati o cicli di temporizzazione errati.

Soluzione: Verificare la configurazione dei timer nel programma PLC e assicurarsi che i valori di temporizzazione siano corretti. Controllare l’utilizzo della CPU e assicurarsi che non ci siano altre operazioni che possano interferire con l’esecuzione dei timer. Utilizzare strumenti di simulazione per testare i cicli di temporizzazione e correggere eventuali errori di configurazione.

Conclusione

Concludendo, la roadmap di 90 giorni per diventare un programmatore junior di PLC attraverso il corso Udemy su TIA Portal ti offre un percorso chiaro e strutturato. Inizierai con le basi di TIA Portal, per poi progredire verso le logiche ladder, i segnali digitali e analogici, la configurazione hardware e HMI, fino ad arrivare al troubleshooting e alle simulazioni. Dopo 90 giorni, sarai pronto per candidarti come programmatore junior. I benefici di questa roadmap includono una progressione rapida, competenze immediatamente spendibili e un certificato Udemy. Vuoi approfondire le tue competenze in programmazione PLC? Iscriviti ai nostri corsi specializzati per trasformare la teoria in abilità pratiche per i tuoi progetti industriali.